Latihan BAB 4
1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar
pola berulang adalah...
a. if - then
b. repeat (dengan jumlah tertentu)
c. forever
d. if-then-else
Jawaban : B
2. Variabel atau parameter yang tidak
berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah...
a. luas lingkaran
b. keliling lingkaran
c. jari-jari lingakran
d. sudut juring
Jawaban : A
3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah
tersebut adalah...
a. lingkaran
b. juring
c. segitiga
d. setengah lingkaran
Jawaban : A
4. Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah
pada gambar tersebut adalah...
a. 294
b. 785
c. 18.394
d. 49.062
Jawaban : C
5. Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan
digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di
blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor...
a. (1) dan (4)
b. (1) dan (3)
c. (4)
d. (1)
Jawaban : A
6. Jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu
diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor...
a. (1) dan (4)
b. (2) dan (4)
c. (1), (2) dan (4)
d. (1), (3) dan (4)
Jawaban : C
7. Pada robot, sensor berperan sebagai...
a. perangkat input
b. perangkat output
c. prosesor
d. antarmuka
Jawaban : A
8. Pada line follower robot, yang berperan sebagai
perangkat output adalah...
a. garis hitam
b. sensor
c. roda robot
d. tampilan bentuk robot
Jawaban : C
9. Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku
tertentu dengan cara...
a. memberikan sensor
b. memberikan motor
c. membuat program yang sesuai
d. semua jawaban salah
Jawaban : C
10. Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang
diprogrami untuk menjadi...
a. line follower robot
b. robot lengan
c. obstalcle avoiding robot
d. robot yang berperan sebagai teman
Jawaban : C
11. Pernyataan berikut yang tidak benar
tentang line follower robot adalah...
a. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju
b. Jika sensor kanan di atas garis hiitam dan sensor kiri
berada di atas garis putih, posisi robot terlalu ke kiri
c. Jika sensor kiri di atas garis hitam dan sensor kanan
berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri
d. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor
kiri berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri
Jawaban : D
12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh
sensor line follower robot dengan dua sumber cahaya adalah...
a. 2
b. 3
c. 4
d. 6
Jawaban : A
13. Jika kita membuat line follower robot dengan sensor
terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar
dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut, banyaknya kemungkinan nilai
yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah...
a. 4
b. 8
c. 12
d. 16
Jawaban : B
14. Pernyataan berikut yang tidak benar
adalah...
a. Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan
jarak
b. Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding
robot
c. Sensor ultrasonik tidak dapat digunakan pada line
follower robot
d. Sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memperkirakan
jarak
Jawaban : A
15. Pernyataan berikut yang tidak benar
tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah...
a. Hanya mempunyai tiga jenis gerakan
b. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri
c. Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada
di atas bidang putih
d. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di atas
garis hitam dan sensor kiri di atas garis putih
Jawaban : B
16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya
dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam,...
a. robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke
kiri
b. robot harus berjalan lurus
c. robot sudah pasti ada di persimpangan
d. tidak ada jawaban yang benar
Jawaban : C
17. Pernyataan berikut yang tidak benar
pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah...
a. panjang total jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua
lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage
b. gambar dibuat dengan cara menggerakan sprite sesuai jarak
dan arah yang diinginkan
c. warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen
d. warna garis dapat dibuat berganti-ganti
Jawaban : D
18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung
dua lingkaran, blok pperintah Pen Up digunakan ketika...
a. mengganti warna garis
b. memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu
c. memulai menggambar garis
d. menggambar lingkaran
Jawaban : A
19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung
dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara...
a. menghubungkan dua titik di dua lingkaran
b. menghubungkan dua jari-jari lingkaran yang tegak
lurus dengan garis singgung
c. menggerakkan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan
sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung
d. menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan
jari-jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis
singgung dua lingkaran
Jawaban : B
20. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung
dua lingkaran, berikut yang digunakan saat menggambar garis singgung dua
lingkaran : (1) jari-jari lingkaran 1, (2) jari-jari lingkaran 2, (3) garis
singgung. Urutan yang benar adalah...
a. (1) - (1) - (2) - (2) - (3) - (3)
b. (1) - (2) - (3) - (1) - (2) - (3)
c. (1) - (2) - (3) - (3) - (2) - (1)
d. (1) - (3) - (2) - (2) - (3) - (1)
Jawaban : C
21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknologi
computer vision adalah...
a. robot pemetik jeruk
b. robot pemilah paket
c. robot untuk memasak
d. tidak ada jawaban yang benar
Jawaban : D
22. Perhatikan sensor berikut :
1. Timer
2. Sensor suhu
3. Sensor posisi
4. Sensor cahaya
5. Sensor ultrasonik
Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang
diperlukan ditunjukkan oleh nomor...
a. (1), (2) dan (3)
b. (1), (2) dan (4)
c. (1), (2) dan (5)
d. (1), (2), (3), (4) dan (5)
Jawaban : A
23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi
sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan
oleh robot tersebut adalah...
a. 5G
b. machine learning
c. computer vision
d. NLP
Jawaban : C
24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage
automation gantry robot adalah...
a. harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi
setiap kontainer
b. dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan
berat yang ekstrem
c. harus dilengkapi koneksi dengan bandwith yang yang
besar
d. mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien
Jawaban : C
25. Robot ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi
hama di tanaman, seharusnya tidak...
a. mempunyai sensor suhu
b. mempunyai sensor kelembapan udara
c. mempunyai sensor gerak
d. mampu mengenali jenis penyakit tanaman
Jawaban : A
26. Robot agrobot yang digunakan untuk memetik stroberi
seharusnya dilengkapi dengan kemampuan...
a. dapat membedakan buah yang matang dan mentah
b. mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara
presisi
c. mempunyai kemampuan untuk mengangkat beban dengan berat
ekstrim
d. dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain
Jawaban : A
27. Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut : (1)
dapat menerima perintah suara, (2) dapat berbicara, (3) dapat membedakan suara
pemilik dengan orang lain, (4) terkoneksi ke internet. Kemampuan yang harus
dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor...
a. (1) dan (2)
b. (1), (2) dan (3)
c. (1), (2) dan (4)
d. (1), (2), (3) dan (4)
Jawaban : D
28. Pada robot untuk keamanan, beberapa alasan mengapa
robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah...
a. untuk merekam tindakan kejahatan yang mungkin terjadi
b. untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang
ditemukan
c. untuk membedakan objek-objek yang ada di sekeliling
d. semua jawaban benar
Jawaban : D
29. Pada robot keamanan, kemampuan yang tidak
perlu diberikan adalah...
a. mendeteksi adanya aksi kriminal
b. menghubungi polisi
c. mencegah tindakan kriminal
d. semua jawaban benar
Jawaban : B
30. Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan
kepada robot :
(1) mengetahui posisi setiap barang,
(2) bergerak dari satu tempat ke tempat lain,
(3) dapat berbicara,
(4) dapat mengambil dan mengangkat barang,
(5) dapat terhubung ke internet.
Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan
pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor...
a. (1), (2) dan (4)
b. (1), (2), (3) dan (4)
c. (1), (2), (3) dan (5)
d. (1), (2), (4) dan (5)
Jawaban : D
Essai
1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya.
Prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi
dari foton menjadi elektron.
2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik.
Sinyal dipancarkan oleh Pancaran Ultrasonik dengan
frekuensi tertentu dan dengan durasi waktu tertentu. Setelah gelombang pantulan
sampai di alat penerima, maka sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung
jarak benda tersebut.
3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada
posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver
robot? Jelaskan.
Robot line follower analog terdiri dari rangkaian
analog dalam melacak dan membaca sebuah garis. permasalahan yang dijadikan
dasar dalam penelitian ini yaitu pada robot line follower analog hanya terdiri
dari rangkaian analog untuk melacak garis serta tidak dapat diprogram, karena
robot line follower analog tidak dilengkapi dengan mikrokontroller.
Line maze solving robot adalah suatu robot yang
digunakan untuk menyelesaikan suatu labirin garis (Vannoy, 2009). Line maze
solving robot dirancang dari line follower robot dan micro mouse.
4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai,
apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?
Roda, Bagian pembersih, sensor.
5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara
menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?
Robot menggunakan logika dan mematuhi dan sesuai
dengan program yang ditulis. Sedangkan manusia dapat memilah dengan hati-hati
dan perasaan.
6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada
antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa.
Kelebihan : robot dapat mengikuti resep dengan persisi
dan sesuai dan mengikuti semua di resep dengan baik.
Kekurangan : robot tidak dapat mencicipi makanan dan
merasakan makanan.
7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti
apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya.
Robot mengirim paket. Karena pada masa pandemic ini
banyak sekali orang berjual dan membeli produk dan banyak orang mengirim
barang2 pada orang lain. Tentunya dengan robot mengirim paket, manusia dapat
menambah tenaga kerja dalam mengirim barang.
8. Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, jika diterapkan,
apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?
Manfaat dari Robot pengirim paket adalah, robot dapat
mengirim barang dalam keadaan apapun dan tidak merusaknya.
9. Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, dampak negatif
apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut
digunakan?
Perkerjaan manusia diambil ahli oleh para robot dan
mengakibatkan meningkatnya pengangguran.
10. Manakah teknologi berikut yang paling penting
digunakan pada robot: machine learning, computer vision, atau NLP?
Computer vision. Karena, computer vision telah
mengembangkan beberapa hal dan memiliki persisi dalam mengidentifikasikan
gambar dan benda.
Terima kasih
BalasHapus